Platform BÇift kuyruk kirişli, itici pervaneli otonom görev platformu
2100 mm kanat açıklığı. Aşağıdaki model uçağın tam montajı: gövde, aviyonik güverte, baskı parçaları ve gerçek Pixhawk / Raspberry Pi / GNSS donanımı — hepsi dijital ikizdeki gerçek istasyonlarında. Tahmin edilen tek bir kot yok.
GÖVDE + AVİYONİK GÜVERTE + GERÇEK DONANIM
KANAT AÇIKLIĞI 2100.0 MM · ÖLÇEK 1:1
Ölçekli geometri, ölçülmüş kotlar
Aşağıdaki çizim dekoratif değil: her kot Fusion dijital ikizinden okunan gerçek CAD değeridir. Orijin, kanat kök çeyrek-veterindedir.
Çift kuyruk kirişi + itici pervane
Pervane gövdenin arkasında; burun bölümü kamera ve sensör için tamamen serbest. İki karbon kiriş kuyruk takımını taşır, kirişler arası 480 mm.
Trapez planform, AR ≈ 7.5
Kök veter 319.8 mm, uç veter 240.0 mm. Referans alan 0.588 m². Kanatçıklar yarı-açıklığın %54–89 aralığında.
Yatay 700 mm · dikey 2 × 180 mm
Yatay kuyruk iki kirişin arasına oturur; elevatör 644 mm açıklığında. Çift dikey kuyruk kiriş uçlarında.
800 × 141.6 × 151.2 mm
Aviyonik güverte, batarya ve güç sistemi gövde içinde. Üst kapak servis erişimi için ayrılabilir.
Gerçek donanım, resmî CAD ile modellendi
Aviyonik bölmesindeki her bileşen üreticinin yayımladığı CAD veya mekanik çizimden modele alındı. Yaklaşık kutu çizilmedi.
Uçuştan yer istasyonuna tek zincir
Görev bilgisayarından yer istasyonuna kadar bütün katmanlar aynı şema sözleşmesini paylaşır; her katman simülasyonda uçtan uca test edilebilir.
companion-agent
Görev bilgisayarında çalışan otonomi ajanı. MAVLink adaptörleri, görü hattı ve yarışma protokolü paketleme.
vision-core
OpenCV tabanlı hedef tespit çekirdeği; preset sistemi, hata ayıklama çıktıları ve tekrarlanabilir değerlendirme.
mavlink-core
Telemetri ve komut katmanı. Gerçek uçuş kontrolcüsüne bağlanmadan önce sahte ve SITL adaptörleriyle doğrulanır.
mission-core
Görev durum makinesi: kalkış, seyir, hedef arama, kilitlenme ve iniş fazlarının kurallı geçişleri.
safety-core
Emniyet sınırları ve kesme kuralları. Testlerle korunan, atlanamayan güvenlik kapıları.
telemetry-api
FastAPI servisi; canlı telemetri, oturum kaydı ve kayıttan yeniden oynatma.
ground-station
Next.js yer istasyonu arayüzü: telemetri panosu, hedef durumu ve uçuş geçmişi.
sitl-runner
Donanımsız uçuş simülasyonu. Yazılım, uçak hazır olmadan önce binlerce kez uçurulabilir.
dataset-tools
Görü veri seti yönetimi, etiket doğrulama, tespit değerlendirmesi ve parametre taraması.
Bu projeyi ayıran şey: hiçbir sayı uydurulmadı
Uçağın dijital ikizindeki her bileşen bir güven seviyesi taşır. Bir ölçü nereden geldiği bilinmiyorsa, o ölçü modele girmez.
0.0000 mm³
Aviyonik güverte ile Pixhawk, Raspberry Pi ve soğutucu arasında beklenmeyen çakışma. Fusion analyzeInterference ile ölçüldü.
39 test
Geometri sözleşmeleri, blocker durumları ve dış siluet otomatik testlerle korunuyor. Sessiz sapma mümkün değil.
90 bileşen
Dijital ikizdeki her bileşen otorite etiketli. Etiketsiz gövdeli bileşen sayısı: sıfır.
8/8 hizalama
Güverte bağlantı delikleri, mount desenleriyle geometrik olarak doğrulandı — göz kararı değil.
Modelin neresine ne kadar güveniyoruz
Bu tablo bilinçli olarak dürüst: modelin büyük kısmı hâlâ planlama zarfı seviyesinde ve henüz hiçbir parça fiziksel ölçümle doğrulanmadı. Donanım elimize geçtikçe bu satırlar yukarı taşınacak.
Çakışma PASS
Aviyonik yerleşimi çakışmasız. Üretici CAD'inin kendi iç örtüşmeleri ayrı sınıflandırılır, bize atfedilmez.
Yapısal yük BLOCKED
Uçuş yük senaryosu dondurulmadı. Dolayısıyla hiçbir parça için mukavemet iddiasında bulunulmuyor.
CG UNRESOLVED
Kütle bütçesi kapsaması %5.9. Motor ve batarya seçilmeden ağırlık merkezi hesaplanmaz — tahmini değerle sahte CG üretilmez.
Gövde içi PENDING
Gerçek kabuk kalınlığı dondurulmadığı için kullanılabilir iç hacim bilinmiyor; keyfi bir kalınlık varsayılmadı.
Parametrik tasarlanan 3D baskı arayüzleri
Aviyonik montaj parçalarının hiçbiri elle çizilmedi; hepsi resmî donanım ölçülerinden türeyen parametrik kaynaktan üretiliyor.
Nerede olduğumuzu olduğu gibi yazıyoruz
Tamamlanan işi de, önümüzdeki engelleri de aynı netlikte listeliyoruz.
candidate_003 baseline; dış ölçüler SHA kilidiyle regresyon altında.
Pixhawk 6C, Raspberry Pi 5, Active Cooler ve M8N üretici kaynaklarından modele alındı.
PB-AF01 güvertesi; beklenmeyen çakışma sıfır, servis ve söküm yolları açık.
Soğutucu yerleşim hatası tespit edilip düzeltildi; gövde placeholder semantiği ayrıştırıldı.
PB-CAL-001 kuponu basılacak; gerçek tolerans eğrisi çıkarılacak. Eldeki donanım kumpasla ölçülüp modele işlenecek.
Motor, ESC, pervane ve batarya seçimi. Bu kararlar kütle bütçesini ve ağırlık merkezini açacak.
Uçuş yük senaryosu donduktan sonra mukavemet ve kanat yüklemesi analizleri.
Pervane sökülü tezgâh testleri, ardından kademeli uçuş programı.